Prezado,
As pinças que você vê não tem propriamente a ver com o ABS e sim com o sistema de freio a disco. Em carros comuns, a dianteira possui esse sistema e as rodas traseiras o sistema de freios a tambor, motivo pelo qual você não visualiza pinças, pois neste caso, elas não existem, como ocorre com o ONIX/PRISMA.
Em veículos mais sofisticados, as rodas traseiras também têm freios a disco.
Em quaisquer das situações, pode existir o freio ABS, que por sua vez é o sistema anti-travamento das rodas e atua tanto nos freios a disco quanto a tambor.
Veja: http://www.bosch-tecnologiaautomotiva.com.br/pt_br/br/driving_safety_2/driving_safety_systems_for_passenger_cars_3/brake_systems_2/brake_systems_1.html