Posso estar errado mas, até onde sei, esse procedimento é necessário para que o peso do carro não fique sobre o câmbio em vez de ficar sobre os freios. Ou seja, com o carro parado, colocar na posição N, puxar o freio de mão e então soltar o pé do freio (o carro volta um pouco e agora está "apoiado" nos freios). Aí acionar o pedal do freio novamente e selecionar a posição P.
Não sei o quão prejudicial é apoiar o peso do carro no câmbio (na posição P), mas é fato que quando isso ocorre tem que fazer uma força adicional e pode até fazer um barulho um pouco mais alto ao tirar o seletor do câmbio da posição P.
E não é raro eu ver pessoas só colocando no P quando estacionam (sem puxar freio de mão).