Eu já passei por algo parecido. Caiu uma presilha do acabamento da coluna A em um vão lateral do painel e ficou em um lugar bem ruim, dentro da caixa de ar da porta dianteira direita (local abaixo do acabamento da soleira e sem acesso), já perto da coluna da porta.
O que eu fiz: Na base da coluna da porta bem junto aos chicotes elétricos tem um tampão plástico redondo que dá melhor acesso a caixa de ar. A partir desse furo, utilizei um arame rígido com um ímã enrolado em um pedaço de fita isolante na ponta. Dá para utilizar um ímã de geladeira daqueles flexíveis. Com muito, mas muito cuidado, consegui fazer a presilha grudar no imã, mas como eles são fracos a presilha tende a se soltar. Aos poucos, consegui puxar a presilha e resolver o meu problema.
Como não dá para ver nada, para achar o objeto é preciso "ouvir" se o arame toca nele. Se for o caso, faça um pedaço de arame com a ponta no formato de um pequeno gancho para puxar o objeto aos poucos até poder utilizar o ímã.