Também não é bem assim...
Tenho um AVIC-F960BT em outro carro, e também é uma novela fazer funcionar o Mirrorlink. Pode ser mais fácil para quem tem iPhone (e depois do 5), mas os programas que realmente nos interessam também não funcionam.
Com os aparelhos Android, é basicamente a mesma novela que vejo no mylink... Tem que ser compatível com o mirrorlink, e tem que dar sorte de funcionar corretamente.
Eu fiz o procedimento daqui do tópico e consegui usar o Galaxy Note 4 tranquilamente pelo mirrorlink, sem root nem nada, usando o Android 5.1.1.
Talvez as centrais Pioneer mais modernas (tivo AVIC-F70TV / F970TV) com Android Auto melhorem isso, mas aí já não garanto porque nunca testei...
Ah, e o GPS que vem nas centrais Pioneer tem direito a apenas UMA atualização gratuita de mapas (nos 45 dias após o primeiro boot), e depois só pagando. Também não vem com a possibilidade de botar o aviso de radares originalmente, tudo isso tem que ser contornado usando arquivos para desbloqueio e acrescentando licenças / mapas / listas de radares manualmente, o que dá um trabalho considerável, especialmente para quem não entende muito dessas coisas.
Sobre o mirrorlink funcionar ou não, o primeiro passo é consultar a lista de aparelhos compatíveis no site. Estes, EM TEORIA, tem que funcionar. Qualquer outro que não seja compatível não adianta nem tentar...