marcha a ré Cambio travando na marcha a ré

[Bruno Lima ltz]

Olá pessoal, 

Quando aciono a ré, dou ré no carro e piso no freio para parar o carro, de repente o carro começa a fazer um barulho de vibração, mesmo estando com a embreagem acionada e sem está acelerando. Estando com a ré engatada, tiro um pouquinho de nada o pé da embreagem e ele está acelerando sozinho, piso no freio e embreagem e o barulho no motor aumenta, tento engatar o ponto morto mais o cambio fica travado, então só desligando o carro para acabar com um barulho estranhíssimo. Então consigo engatar ponto morto ou qualquer outra marcha, esse problema ocorre apenas com a marcha a ré. Alguém já possou por isso, estarei levando o carro para a concessionaria o mais rápido possível.