Funcionou comigo. Nas configurações do meu my link 2, ou pode deixar o Android Auto ou o Car Play ativo. Antes se deixasse o Android Auto Ativo funcionaria somente se for cabeado. Agora se você deixar ativo o car play e conectar o carlinkit, irá funcionar o carlinkit com o Android Auto.
Resumindo, deixa ativo no my link o Carplay e conecta no carlinkit.
Comigo funcionou, espero que funcione com você também!