Depois de testar várias coisas para o barulho sumir, achei a solução. Levei o carro na css ontem e após colocarem ele no elevador, logo percebi que existe uma borracha onde fica um braço de apoio do escapamento. E nessa borracha, há uma folga considerável, já que deveria segurar firme esse apoio do escapamento. A peça estava em perfeitas condições. Ou seja, ali deveria ser colocada uma borracha de maior resistência, que impedisse o escapamento de balançar tanto. E é exatamente ai que estava o maldito barulho. Com a trepidação que nossos maravilhosos asfaltos brasileiros proporcionam, o escapamento chegava a tocar na lata do carro, de tanto balançar. A solução que o mecânico achou foi uma gambiarra. Ele cortou um pedaço de mangueira e colocou entre a peça de borracha e o apoio do escapamento. Logo após fomos testar o carro num trecho "off-road" que tem perto da css, e o barulho não apareceu. Também testamos em outras partes da cidade, e o mesmo não apareceu. Andei mais um pouco com o carro depois, só pra ter certeza. E o barulho sumiu mesmo. Minha falha foi não ter tirado fotos do procedimento para compartilhar com vocês aqui. Espero que isso ajude na solução do problema de vocês...