Pessoal, o meu também era a firmware 20 e atualizei para a HW24,5 e troquei o MgrMcm(click2 do Brasil) na pasta system do storage e storage2 e coloquei o Clientappconf nas mesmas pastas e o mirrorlink apareceu na tela, parece que depois você pode voltar para a SW20 para ter uma conexão mais rápida do que a 24,5 salvando os arquivos trocados e colocar na mesma. Só não consegui espelhar porque não tenho o mirrolink no meu smartphone. De resto tá tudo funcionando.
Por enquanto, não tem como fazer se o seu smarphone não for compatível com mirrorlink. Aqui no fórum, tem uma alternativa de instalar um módulo de espelhamento miracast(que é compatível com a maioria dos androids) chamado mirabox. Dá uma pesquisada!