Acredito que seja possível mesmo pois a central da GM tem WiFi ou seja o WiFi Direct usa o mesmo chip, como tem pouco material não sei se apenas uma atualização do Android Auto resolve ou se precisa a central ser atualizada.
Achei esse pesquisando agora: https://forum.xda-developers.com/general/paid-software/android-3-0-proxy-gateway-android-auto-t3813163