Dirc não tem nada a ver , vc pode mudar sempre e quantas vezes quiser de D para M e M p D.
No cambio não muda nada, a unica coisa q irá alterar é o comportamento do mesmo, no caso de colocar em M ele não fará as trocas para cima no automático.
Tanto que vc pode mudar as marchas acionando os botões +/- no cambio mesmo a alavanca estando em D, no caso de uma ultrapassagem para q uma marcha mais baixa entre mais rapidamente, e logo depois ele mesmo voltara para uma "marcha "ideal, ou quando vc sentir que o cambio esta demorando para subir uma marcha( 2° p 3°) basta acionar o + que ele troca sem ter q colocar no M para isso.
Abs