Pode fazer sua viagem tranquilo, se passar não tem problema algum, vc pode trocar com 6 até 7mil, não existe uma tolerância.
Abs
Eu recomendaria a troca, pois como fala o manual, 6 meses ou 5 mil ( uso severo) o que ocorrer primeiro, e no seu caso os 6 meses ocorreram primeiro.
O barato sai caro, é melhor gastar 189,00 na troca do óleo a cada 6 meses ou 5 mil, do que ter um prejuízo maior no futuro( não que isso venha ocorrer, mas sempre é bom evitar). MINHA OPINIÃO.
O meu esta com 50 mil e sempre fiz a troca de 5 em 5 ( ou 6 meses dependendo de quanto ando), e revisões(+ troca) de 10 em 10mil. ou uma ano( tbem dependendo de quanto ando).
Abs