Amigo, sim pode usar semi-sintético de mesma especificação, no caso 5w30, a diferença dele pro sintético, é o tempo de uso até a troca... ambos tem o mesmo efeito no carro, um dura mais que o outro, no caso, a troca do Sintético, é de 10 em 10 mil KM, a do Semi-Sintetico, é de 7 em 7mil KM.
Semi-Sintético 5w30, e Sintético 5w30, tem a mesma viscosidade e propriedades, mudando somente seu tempo de duração.