Bom,
Passei por uma situação que talvez possa esclarecer algumas questões.
Fiz a atualização para o firmware 24.1 para utilizar o MirrorLink, testado e funcionando corretamente conforme explicado pelo pessoal.
Fui fazer a revisão de 20k na css quando cheguei comecei a conversar com o mecânico e falei sobre o desbloqueio de vídeo, câmera de ré e farol de neblina, pra minha surpresa ele disse que faria o desbloqueio pra mim se quisesse, claro que falei sim, ele pegou um notebook e conectou um aparelho no carro e liberou, após a liberação percebi que no menu do mylink lá em configurações apareceu a opção câmera de visão traseira, onde pode-se habilitar e desabilitar linhas da câmera, daí pedi a ele um contato de alguém que instalasse a câmera fora da concessionária pra ver se funcionou mesmo, ele indicou um cara, levei e ele instalou, pra minha surpresa não funcionou, ligamos pro mecênico da css e ele mandou ir la pra liberar novamente, quando ele tentou fazer o mesmo processo de liberação deu erro, pois, já estava liberado, dai ele tentou atualizar pelo USB como nós fazemos e ao tentar gerar os arquivos pelo USB o sistema informava que o software já instalado no sistema era desconhecido ou mais recente que o atual, ao ver isso, pedi pra ele cancelar que ia levar pra um cara dar um jeito de retornar para a versão anterior(não disse a ele que fui erro mesmo que fez a atualização), quando cheguei em casa peguei o firmware da versão 20 e atualizei o mylink novamente, e a câmera passou a funcionar.
A conclusão que tiro dessa experiência é que o desbloqueio de vídeo, câmera e farol de neblina deve ser direto na central do carro e não pelos aplicativos instalados.