A luz só vai acender se tiver problemas no ABS, caso contrario ele nunca se acenderá.
Travou as rodas como, elas arrastaram, durante muito tempo????, pois é normal mesmo com ABS cantar pneu.
teste da seguinte forma: ande a uma velocidade de 40 a 50 km/h em um local onde tem areia, pedrisco, terra, e procure colocar apenas um lado do carro, deixando o outro lado em piso bom( asfalto) e freie bruscamente. Se sentir o pedal trepidar e um barulho forte de ferro é sinal que o ABS entrou em ação.
Mas com certeza o seu possui ABS, só não deve ter entrado em ação no teste que vc fez...
Abs