Tenho um 2015 e paro o carro totalmente ainda com.o pé no freio coloco no N é ainda com o pé no freio passo pro P. nao tem a nessecidade de de pisar solta e pisar de novo no freio.
Si o carro tiver totalmente parado pode até pasar direto do D ou M para o P sem problemas . Estas orientações tive na consecionari do chefe da oficina