Ontém (4/Jun/18) a Apple revelou as novidades que virão no iOS 12, e a melhor delas é que mapas de terceiros serão aceitos no CarPlay.
Confira a matéria: https://blogdoiphone.com/2018/06/ios-12-carplay-navegacao-gps/
A versão final do iOS 12 deve ser lançada junto com os novos iPhones entre setembro/outubro, e fica a esperança que até lá o waze e o google adaptem seus mapas para que os mesmos fiquem disponíveis junto com o lançamento.