Pessoal, e se tentarmos a estratégia que a interface da Faaftech utiliza?
A ideia é simples:
1. pegamos o barramento CAN e lemos todo o frame;
2. remontamos o frame retirando a informação da velocidade;
3. repassamos o frame sem a informação de velocidade ao mylink.
Sou engenheiro eletrônico, meu TCC foi um scanner automotivo, porem utilizando protocolo kw2000, não CAN, mas CAN é ainda mais tranquilo de se trabalhar...
O trabalho maior será identificar a informação de velocidade no frame, caso este não esteja em formato dos PIDs padrões do OBDII.
Para implementar isso, qualquer microcontrolador fuleiro já daria conta, e o hardware também seria bem reduzido.
O que acham? Estou disposto a desenvolver caso haja alguém a fim de participar da empreitada.