Ola Sekiya, tudo blz? obrigado pela sugestão. Pior que esta situação já ocorre há um bom tempo e com essa pandemia estou usando mais o carro para ir trabalhar. Então comecei a pesquisar um pouco mais sobre esse sintoma que ocorre na passagem da 2ª para 3ª quando o veículo atinge a temperatura normal.
Sobre a geração do cambio, a nota da GM no lançamento é que o onix/prisma "viriam" com a segunda geração do GF6, mas na prática não sabemos se isso ocorreu de verdade.
https://media.gm.com/media/br/pt/chevrolet/news.detail.html/content/Pages/news/br/pt/2013/Jul/0716-chevrolet-onix-2014.html
Bom, vou torcer para que não piore a situação, por enquanto não ocorre trancos nas demais marchas conforme os relatos e videos que tem sobre o 6T30. Também vou verificar a possibilidade da troca do fluído por uma questão de prevenção, contrariando o manual, mas uma coisa é o carro na garantia e outra é sem a garantia, então melhor não arriscar.
Abraços.