Comecei recentemente a perceber o mesmo problema do freio duro com carro parado, ou quando desço a garagem de casa de ré. E isso ocorre mais fácil quando a ventoinha do motor tá ligada, o que geralmente ocorre segundos após ligar o ar-condicionado. Eu percebi que quando o freio tá duro e você pisa fundo nele, é só desligar o ar-condicionado, e assim que a ventoinha do motor pára o freio "afunda", como se o servofreio misticamente voltasse a funcionar.
Falaram sobre uma tal de válvula PBA, pesquisei no Google mas não achei nada sobre isso. Nunca tive problemas na estrada, freio sempre funcionou, só fico com receio de isso indicar algum possível problema futuro.